诊断

本章介绍CAN总线故障的一般诊断方法，与所使用的现场总线协议栈无关。大多数问题都可追溯到接线错误、总线设备故障或CAN驱动程序故障。因此，建议参考……硬件故障诊断章节以及各个 CAN 控制器的诊断计数器。